城市客车由于城市道路交通状况复杂，制动频繁，对气压制动系统提出更加严格的要求。城市客车气压制动系统在工作过程中，驾驶员的反应、压缩气体的传递、控制电磁阀的响应、制动气室消除执行机构间隙以及制动力矩上升到最大值等都需要时间，导致城市客车实际制动时间比期望滞后，即城市客车气压制动系统的时延，严重影响城市客车的制动性能，引发可能的交通事故。目前，在城市客车气压制动系统的设计中，并没有充分考虑气压制动系统的时延特性，多是根据经验或者实验数据将系统气压制动时延设定为固定值，缺乏气压制动系统时延的定量计算，及其延对制动性能的影响分析。因此，论文采取理论研究与仿真分析相结合的方法，系统地研究城市客车气压制动系统时延问题，旨在改善城市客车制动过程的行驶状态，论文主要的研究工作如下：　　（1）以某型城市公交客车为案例，分析城市客车气压制动系统的结构及其工作过程；从城市客车气压制动过程的时间特性出发，分析城市客车气压制动过程的时延起源及其影响因素，以及时延对城市客车制动性能的影响。　　（2）分析城市客车气压制动系统响应时延的组成，提出城市客车气压制动系统管路时延和制动气室的计算模型，并在 AMEsim中建立仿真模型，分析气源压力、管路直径和长度、制动气室的结构对时延的影响；推导城市客车气压制动系统响应时延的计算模型，在 Trucksim中针对所研究的案例车型仿真分析时延的影响，验证所建立计算模型的准确性和可用性。　　（3）基于城市客车气压制动时延的研究，分析城市客车制动过程车轮受力情况，建立城市客车气压制动时延与纵向制动距离偏差、横摆和侧滑之间的关联模型；结合所研究的城市客车整车参数，仿真分析城市客车气压制动时延对纵向制动偏差、横摆角速度、航向角和侧向位移的影响，为城市客车气压制动系统时延的控制研究提供依据。　　论文定量分析城市客车气压制动系统的时延特性，推导时延与制动性能关联模型并仿真分析，对城市客车制动行驶安全性能的控制有理论的指导意义，为城市客车气压制动系统的设计提供技术支持，提高城市客车气压制动性能。