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磁力轴承由于具有一系列独特性能，被称为是支承技术的一场革命。磁力轴承具有非接触、无摩擦、无磨损、无润滑、无污染、寿命长、精度高、刚度和阻尼可控、可调等一系列优点，而且随着计算机技术、自动控制技术、微电子技术的飞速发展，其应用越来越广泛。 本文系统地介绍了磁力轴承的原理、国内外发展状况及其在实际工业中的应用。根据磁力轴承结构优化设计目标函数和约束条件，推导了径向、轴向磁力轴承结构参数设计公式，并设计了一套磁力轴承试验台装置。另外，介绍了基于耦合激磁的5自由度主动磁力轴承的基