随着近年来人们对汽车的需求与日俱增,私家车的数量越来越多,而这也就直接造成了交通的拥堵,车辆尾气的排放,以及环境的污染等社会性问题。无人驾驶智能车的出现改善了这些问题,不但减轻了驾驶员的负担,还缓解了交通的拥堵,促使着我国的汽车工业不断的发展壮大。无人驾驶智能车是指在车内没有驾驶员的情况下,通过无线遥控和自身程序来控制汽车的行驶状态和路径线路等状态参数,从而实现自主驾驶的技术。本文研究的内容是有关无人驾驶智能车的路径引导部分。文章首先介绍了无人车的研究背景和意义,以及目前在国内外的发展状况。然后介绍了无人车路径引导系统的相关模块组成,以及车辆定位与导航系统的相关知识。接着阐述了路网的表示方法,讨论了路阻函数的分类,最后在这些基础上建立了道路网络的拓扑结构。在建立了路网的拓扑结构基础上,进行了路径规划算法的研究。本文选用的是蚁群算法,对蚁群算法的基本思想和实现步骤做了详细分析,并对算法进行了多方面的改进,最后将蚁群算法应用到动态交通系统中。本文最后介绍了无人驾驶车的试验平台,包括硬件组成和软件设计两部分。以VB为开发平台编写了无人车的路径采集和循迹的相关程序,在道路网络和改进算法的基础上对小车分别进行了四组试验,将传统算法和改进后的三种算法进行了对比,最后从搜索时间和路径长度得出结论,说明了改进后的算法更能满足车载系统安全性和实时性的要求。