在中国,重型柴油机在国5和国6阶段普遍采用SCR技术路线,但是随着法规的升级,对SCR控制提出了更高的要求,基于开环控制的系统控制已经无法满足排放及OBD要求,采用闭环控制将会成为SCR控制策略的重要手段。本文通过理论分析确定SCR控制方案为NH₃存储控制、PID模型控制和OBD效率闭环控制的方案,同时加入了NOx传感器信号的自适应模型,消除NH₃对NOx传感器干扰;通过对SCR系统的控制参数分析得出SCR的反应模型是以时间延时、惯性参数和静态常数为主要控制参数的函数模型。在催化器低温工况采用NH₃存储控制和PID模型控制的方式能够满足NOx转化效率要求同时很好的控制NH₃泄漏;催化器高温工况采用PID控制和OBD效率闭环提供高了喷射精度,NOx自适应模型能消除了高转化效率状态NH₃泄漏问题;通过台架ESC和ETC循环排放试验结果表明,采用NH₃存储和PID闭环的控制策略相对开环控制在NH₃泄漏控制方面有明显改善,ETC循环试验中,NH₃泄露峰值为12ppm,NH₃泄漏均值为4.5ppm,泄露均值相对开环控制降低了约80%,同时转化效率提升了14%。