基于图像建模和绘制的虚拟环境构造是近年来虚拟现实技术研究的热点,它以简单的图像合成代替基于三维几何的建模和渲染,加快了画面的显示速度,是建立特定三维场景的一种高效率的方法。其中全景图像拼接技术的研究是虚拟环境临场感的一个关键因素,已经成为虚拟现实和计算机视觉中一种重要的场景表示方法。 本文在总结已有技术的基础上,全面总结了在研究全景图拼接技术课题中所做的工作。主要有以下四个方面:实现了用于生成统一空间面的柱面投影算法和球面投影算法,解决了全景视觉一致性问题;在图像整合方面,实现了基于特征的图像整合算法,通过特征点的提取和匹配,以一种稳健的选择策略进行过滤,保证以提纯后准确的特征点数据来做点变换估计,从而确定待整合图像之间的变换参数,确保准确地定位重叠区域;在图像融合方面,实现了可以有效消除鬼影的最佳缝合线算法,以及基于塔形运算技术的颜色融合算法,使得整个拼接过程能够体现图像的真实特征;提出了全景图自动识别的算法模型,即从一组无序的输入图像中识别出能够组成全景图的有序的图像序列,并排除噪声图像的影响。 通过总结课题的研究工作,本文在最后还指明了下一步有必要深入开展的研究方向。