【摘 要】
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随着高速公路的日益普及,汽车相撞事故频繁发生,防止汽车相撞已引起各国的关注,因此急需找到一种能有效解决汽车碰撞问题的方法。汽车防撞雷达可大幅降低交通事故的发生概率,
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随着高速公路的日益普及,汽车相撞事故频繁发生,防止汽车相撞已引起各国的关注,因此急需找到一种能有效解决汽车碰撞问题的方法。汽车防撞雷达可大幅降低交通事故的发生概率,具有广阔应用前景。本文所论述的车载防撞毫米波雷达系统可以自动测量本车与前方车辆之间的相对距离和相对速度,然后据其计算出的安全距离,进行危险判断,及时提醒驾驶员做出相应动作以避免汽车的碰撞。本文重点论述了高速公路上汽车防撞雷达系统工作原理,包括雷达参数选定、数字信号处理处理算法设计、雷达波形的设计及防撞雷达数据处理系统的软硬件设计。本文限定以高速公路和轿车作为汽车防撞雷达系统的使用环境,采用毫米波雷达,其体制为线性调频连续波(LFMCW),从而系统结构简单、发射频谱窄、对接收处理简单、系统成本低,几乎不存在距离和速度的模糊。系统采用性能卓越价格低廉的DSP芯片(TMS320VC5410)来设计数据处理系统,既可以提高系统的实时信号处理速度和准确度又可以节约成本。对其外围主要电路进行设计,其中电源部分取自汽车点烟器;利用TI公司提供的CCS集成开发环境进行软件设计,给出各个模块程序设计流程图及核心算法的汇编实现代码。
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