伴随着工业技术的不断创新与发展,工业生产中对单电机的控制已经无法满足现代工业发展的需求。很多领域都需要多台电机互相配合完成生产实践。多电机协同同步控制成研究与应用的热点。目前多电机同步控制具有非线性、强耦合、时变、高阶、多变量特点,电机同步控制存在抗干扰能力差,系统受到外界扰动时难以快速恢复到设定值,跟踪性能较差问题。本文围绕着单电机矢量控制、多电机耦合结构下同步控制及在外界干扰情况下如何保证稳定快速响应展开研究。主要研究的内容如下:针对常规PID控制下单电机系统中控制参数固定及外扰情况下控制品质不足的问题,采用自抗扰控制策略对电机系统中进行优化,保证电机系统在参数扰动时可以快速响应,由于自抗扰控制器中自身参数选取不当,导致系统响应精度较差。利用人工蜂群算法优化自抗扰控制器参数获得最优控制性能,通过实验仿真对比分析,自抗扰控制策略具有良好的稳定性能和快速响应性能,电机系统的鲁棒性能和抗干扰能力得到增强,为研究多电机同步控制提供了基础。针对多电机速度同步控制补偿策略,对于速度补偿器中线性耦合结构控制精度低的不足采用交叉耦合策略和偏差耦合策略控制三台电机在正常运转与外扰时进行同步控制。在交叉耦合策略基础上建立两两耦合控制结构并且引入自适应滑模变控制,有效增强多电机控制的稳定性能。通过分析测试对偏差耦合速度补偿器加入正态评价函数,减小系统中每一台电机之间的同步误差,提高了多电机系统抗干扰能力。