【摘 要】
：
叶片三维测量与重构作为整个航空叶片自动化焊接修复的初始，对于磨损叶片的精确高效焊接修复有着至关重要的意义。
针对叶片精度要求高、边缘尖锐难测量的特点，采用基于双
论文部分内容阅读
叶片三维测量与重构作为整个航空叶片自动化焊接修复的初始，对于磨损叶片的精确高效焊接修复有着至关重要的意义。
针对叶片精度要求高、边缘尖锐难测量的特点，采用基于双目视觉的光栅投影测量，获得高精度的海量叶片表面三维点云数据。基于惩罚机制的最小二乘法，采用迭代加权鲁棒算法和神经网络处理点云数据中的离群点，实现点云数据平滑去噪。
由于叶片曲面是复杂的自由曲面，采用最小二乘多项式拟合，基于NURBS、双三次Coons曲面理论对叶片点云重构拟合，得到误差小于0.1mm的叶片曲面模型。
在VC++6.0平台基于OpenGL图形接口搭建叶片逆向软件框架，基于UG二次开发UG/OPENAPI编写叶片重构程序，自动快速建立叶片曲面模型，为后续的焊接修复过程提供了精确的叶片模型参照。
其他文献
顺应性是指人造血管对管道内部应力的形变响应性。顺应性较差的人造血管植入具有正常顺应性的血管时,将引起血液动力学的变化。而人体动脉具有粘弹特性,这在心血管的功能中起
并联机构与串联机构相比具有结构紧凑、精度高、动态性能良好、误差积累较低等一些优点，并且并联机构具有非线性、强耦合性、多输入、多输出等特点，这就给控制系统的开发带来了
冬末春初,是小朋友最容易出现发热和咽痛的季节,同时也是一种特殊疾病——风湿热的高发季节.rn说说风湿热rn风湿热是由A组β溶血性链球菌(GAS)所导致的急性扁桃体炎、咽炎,主
随着虚拟现实技术和交互式遥操作机器人技术的快速发展及广泛应用，可作为人机接口装置的触感装置的需求量逐年攀升。触感装置既可以直接通过操作者手部位置信息控制远端机器人
目前环境污染已经成为人类面临的最为严重的问题之一,而其中的水污染更是受到世界各国的广泛重视,各种处理方法、环境修复和净化材料应运而生。本文以微晶纤维素为载体,先后分别采用3-氯-2-羟丙基三甲基氯化铵和2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸对其进行改性,将氨基和磺酸基接枝到微晶纤维素上,得到了两性微晶纤维素;再利用氯化高铁和七水合硫酸亚铁在其表面原位生成两性微晶纤维素基磁性吸附材料。论文通过对重金属离子和染
YM32下古生界潜山油气藏是受断裂控制的低幅度油气藏,油气运聚复杂.结合新钻井的地球化学分析数据,对研究区油气藏油气运移规律进行剖析.依据YM32下古生界潜山气田藏的原油及抽体物样品中的饱和烃的烷烃、甾藿烷,芳烃的萘与菲、烷基二苯并噻吩、三芳甾烷等生物标志化合物进行系统分析,优选油气示踪参数,并归一化,结合族组分分析结果,形成了油气运移示踪二步法.综合研究发现,YM32下古生界潜山油气藏有YM34
汽车在行驶过程中受到路面冲击会产生振动,车体振动会对降低汽车行驶的平顺性和稳定性,也不利于汽车行驶的安全性和乘坐的舒适性。减振器对降低车体振动,提高汽车行驶的平顺
目前煤矿井下掘进机的掘进和支护之间不能很好的衔接，极大的影响了掘进机的掘进效率，影响煤炭的开采速度。由于顺槽和切眼均为矩形（或梯形）断面，为了解决这个问题，研制一种矩形巷道