【摘 要】
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智能缝制设备嵌入式系统的研究是提升我国缝制设备国际竞争力的关键。本文以国家发改委项目“面向系列化智能缝制设备的嵌入式软件系统”以及西安市2005年重大产业化项目“智
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智能缝制设备嵌入式系统的研究是提升我国缝制设备国际竞争力的关键。本文以国家发改委项目“面向系列化智能缝制设备的嵌入式软件系统”以及西安市2005年重大产业化项目“智能化缝制设备专用多维精密协同控制系统自主设计”为背景,紧密结合实际应用,对智能缝制设备嵌入式系统的组成、特点,以及智能缝制设备嵌入式系统中涉及的运动控制算法、嵌入式应用软件设计等问题进行了深入研究。 论文首先论述了智能缝制设备嵌入式系统的组成及特点,对各个组成部分的功能进行了详尽的分析。阐述了智能电子打结机和智能电子花样机嵌入式系统的总体设计。 其次,智能缝制设备嵌入式系统中与运动控制有关的问题通常影响到设备的工作效率及稳定性,是系统开发中的关键问题。论文对单运动轴的零点定位和花样缝制中的多轴协同控制两个问题作了研究,给出了相应的解决方案。 智能缝制设备应用软件的设计是智能缝制设备嵌入式系统开发中的主体部分。论文研究了基于有限状态机的设计方法和DARTS设计方法以及智能缝制设备嵌入式软件的特点,综合应用两种设计方法完成了智能电子打结机和智能电子花样机主控制系统软件的设计与实现。 目前,文中的研究内容已成功运用于智能电子花样机和智能电子打结机的开发中,两种智能缝制设备已通过实际测试。
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