在复杂多变的信息化环境下,单架无人机因工作效率、能量损耗等因素限制使得完成任务的难度越来越大,而一群中小型无人机则可通过自主组网构成无人机“蜂群”,从而协同作业完成复杂任务。无线紫外光能在恶劣大气环境、复杂电磁环境和无线电静默等条件下维持无人机编队内部通信,为通信网络的稳定性和编队飞行的安全性提供保障。最优持久编队通信代价小、网络抗毁性强,可以利用单向通信的方式使整个网络完成信息交互,能够减少系统通信复杂度并降低通信能量损耗。本文将无人机编队网络拓扑控制技术与无线紫外光通信技术相结合,保证了无人机在复杂恶劣环境中飞行的编队稳定性与网络安全性,具有一定的研究意义。具体的研究内容如下:(1)研究了无线紫外光通信技术协作无人机最优持久编队生成算法。针对空中无人机集结问题,利用无线紫外光MIMO通信技术协助编队内无人机进行测距定位,再利用定位坐标和最优持久编队生成算法形成稳定性强、网络拓扑复杂度低且能量损耗小的无人机编队。最后对无人机编队集结过程进行仿真,证明了该算法的可行性。(2)研究了针对多任务指派的无人机最优持久编队生成算法。针对多任务指派的情况,无人机通过追踪不同的目标实现多目标集群,然后使集结于不同目标的无人机群形成最优持久编队,并对无人机编队的集结过程进行仿真,且通过对比分析证明了最优持久编队在网络拓扑复杂度、拓扑稳定性和能量损耗等方面有较突出的优势。综上所述,本文研究了无人机编队内机间位置信息不共享时最优持久编队的生成算法,并针对多任务指派的无人机最优持久编队生成算法进行研究,保证无人机围绕不同目标构建最优持久编队。