无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,简称BLDCM)控制系统是一种新型的调速系统,具有良好的运行、控制及经济性能,有着巨大的发展潜力。其中无刷直流电机是利用电子换相替代机械换相和电刷,既具有直流电动机良好的调速性能,又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点,在众多领域中得到了广泛的应用。本文从无刷直流电机的结构出发,详细论述其工作原理,利用电机的相变量建立方便、简单的数学模型,并在此基础上分析无刷直流电机的诸多特点。然后分析研究无位置传感器无刷直流电机控制系统的几项关键技术:转子位置检测、启动和PWM控制技术等。最后根据控制系统的要求设计出硬件平台,包括转子位置检测电路、逆变器控制电路、相电流,相电压检测电路、故障逻辑保护电路等。控制系统采用TI公司的7MS320F2812DSP芯片作为系统控制器和模糊PID作为控制算法。对控制系统进行软件系统架构的设计和硬件平台的搭建,借助DSP强大的数据处理能力和丰富的功能模块,省去以往较复杂的硬件电路。在模糊PID控制策略部分,详细讲述了模糊PID控制器的特点并进行分析研究。最后在DSP集成开发环境CCS2(2000)下,采用汇编语言、C/C++语言和模块化编程模式进行项目程序的编写、调试等,各部分简洁明了,便于程序修改,调试和移植。最后对直流电机控制系统进行设计,以常州合泰直流无刷电机57BL01为实验对象进行控制系统调试实验.同时对本文的工作进行了总结和展望。