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本文介绍了一种比较新的系统辨识方法—子空间辨识方法。首先介绍了子空间辨识方法的产生背景、适用范围以及跟传统辨识方法相比的优越性。接着详细说明了子空间辨识方法的几何基础—子空间投影理论。然后提出了几种基本的子空间辨识算法,并通过比较这几种基本的算法的共性,揭示了隐含在其中的子空间辨识统一理论。最后,通过对一个单输入单输出对象和一个多输入多输出对象的仿真,说明了子空间辨识方法的有效性。