基于增强现实的船体分段辅助装配系统研究

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:woyaojiayou123
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《中国制造2025》中强调进一步加强智能化、信息化技术融入工业领域,智能装备的投产与智能产品的落地将有效提升船舶行业设计与建造的数字一体化,优化船舶企业的研发、设计、生产、管理等各个环节。智能制造是我国造船业发展的必由之路,也是船舶工业未来的前进和发展方向。目前我国造船业仍存在粗放式发展的情况,同一些先进造船国家在智能制造水平上还有一定差距。船体分段装配作业是船舶智能制造领域的一个重要环节,在传统的船体分段装配过程中,装配工人主要依赖繁杂的二维图纸与手册,传统的2D屏幕及图纸上的信息提示方式有一定局限性且不够直观,很大程度上影响了装配效率和产品质量。增强现实技术创造了一种全新的信息呈现方式,为我们提供一种可以与数据信息在现实场景中交互的新型交互方式,将增强现实技术应用在船舶的生产制造当中,可以有助于提升工作人员对环境的感知和控制能力,进而提升工作人员的设计、制造及维护等工作的效率,对提升船舶生产建造的智能化水平具有重要意义。以满足日益提升的造船业智能化需求,本文以基于增强现实的船体分段辅助装配系统为例,以服务于设计及现场施工为目的,提出开发一类面向工业4.0的增强现实应用。在充分利用增强现实技术的核心优势基础上,结合对于增强现实系统的组成的分析,搭建了增强现实工业级应用的架构,并给出该框架运作流程。利用增强现实软件开发工具,结合三维场景编辑器Unity3D,完成了编码识别、场景编辑、用户交互界面、交互动作设计、以及绘制了船体分段的爆炸视图和装配方案的增强现实演示动画,完成了利用计算机视觉技术识别船体分段编码,实现了基于增强现实的船体分段辅助装配系统应用程序的整体设计,总结和解决了增强现实应用在开发与维护过程中出现的问题,分别开发了移动端和HoloLens端的基于增强现实的船体分段辅助装配系统。这样的增强现实应用可以在真实船体分段装配现场为装配工人提供数字化的虚拟信息提供信息提示,帮助装配工人在船体分段作业中实时获取所需的关键装配信息,并与场景中的特定元素进行交互。本文探索并开发了基于增强现实船体分段辅助系统,随着研究的逐步深入,相信增强现实技术也会在不久的将来在造船业得到广泛应用,当增强现实等高新技术的潜力真正得到释放时,造船业的智能化及自动化水平必将迈上新的台阶。
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