PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好及可靠性高,被广泛应用于过程控制和运动控制中,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性系统。然而实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定性,难以建立精确的数学模型,应用常规PID控制器不能达到理想的控制效果,而且在实际生产现场中,由于常规PID参数整定方法繁杂,其参数往往整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性差。模糊控制技术是智能控制的重要分支,模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的计算机智能控制,其优点是不要求掌握被控对象的精确数学模型,而根据人工控制规则组织控制决策表,然后由该表决定控制量的大小。当被控对象存在非线性、时变性、多参数强耦合、过程机理错综复杂及不能建立被控对象或过程的精确数学模型时,模糊控制的专家规则式的控制方式为其提供了一种较为理想的控制策略。本文基于对PID控制器参数的自整定方法、模糊控制器设计方法的研究,设计了一种模糊自整定PID控制器。该控制器是在整定出PID初始参数的基础上,根据被控对象的响应在采样时刻的误差E和误差变化率EC两个因素来确定参数调整量的方向和大小,通过把操作人员的PID参数整定经验总结成模糊规则模型,形成微机查询表。微机根据控制系统的实际响应情况,运用模糊推理与决策实现对PID参数的在线调整。该方法将经典PID控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体。通过MATLAB仿真研究及模糊PID控制和常规PID控制仿真的结果比较,表明本文采用的方法提高了系统的动、静态响应性能。也就是说,该控制方法对于此类系统控制是有效的。