目前,新能源汽车作为我国工业领域的新型战略产业,国内各大整车厂商和零部件供应商对其展开了不同层次的研究和开发。纯电动汽车作为新能源汽车中的重要组成部分之一,是当前各大厂商研究的热点;尤其值得一提的是,纯电动汽车的智能化、互联网化越来越受传统互联网行业的关注。然而,纯电动汽车的动力系统“三电”(电池、电机和电控)技术作为其关键核心技术,目前仍未被国内汽车厂商完全掌握。同时,纯电动汽车动力系统作为新兴的高压系统,无论研发调试还是维修维护都具有一定难度和危险性。再者,当前基于CAN总线的汽车故障诊断系统越来与成为汽车智能化、互联网化的最基本要求。因此,针对纯电动汽车动力系统开发相应的故障诊断系统很有必要性。本文首先对全球能源、环境问题进行了阐述,介绍了国内外纯电动汽车的发展与研究状况,也分析了国内外纯电动汽车故障诊断技术的发展与研究状况。然后,本文根据一般纯电动汽车动力系统的构成,以及本项目车型的特殊之处(采用了EMT变速器系统),对纯电动汽车动力系统的各个子系统(动力电池、动力电机和变速器)的工作原理、控制策略进行了阐述。并结合实际实车试验,对各个子系统的发生的故障及产生原因进行了分析,也对部分故障提出了维修方案。为后续设计诊断软件提供依据。其次,本文对基于CAN总线的UDS协议的协议栈进行了详细的分析,介绍了该诊断网络架构的优势。简单分析了CAN总线的报文类型,重点分析CAN总线网络层协议(ISO1576-2)的数据单元、时序管理和超时处理,同时也重点分析了应用层协议(ISO1576-3、ISO14229-1)的诊断服务单元、时序管理和超时处理。最后,详细介绍了针对试验车型动力系统的PC端故障诊断软件的设计,也详细描述了基于CANoe的故障模拟系统的设计。通过完全故障模拟系统、半实物半模拟故障系统和实车测试三种调试方案的实验调试,验证了PC端故障诊断软件的功能有效性和可靠性。