论文首先分析了制度创新、城乡一体化以及二者之间的互动关系：制度创新是城乡一体化发展的必要条件和必然要求，城乡一体化的发展引发制度非均衡进而推动制度创新。其次，论文分析了影响城乡一体化发展过程中的制度因素：户籍制度、财政体制、农村土地制度和社会保障制度。二元分割的户籍制度阻碍劳动力要素自由流动与合理配置，形成城乡居民就业机会不平等；现行的分税制财政体制拉开了城乡社会公共品供给的差距，对于农村的投入缺乏系统性；现行土地制度下产权主体不明晰，所有权的权能残缺、内涵不充分，使用权不能有效流转，人地关系紧张；现行社会保障制度中不同基本医疗保障制度之间相互街接困难，社会保障制度运行缺乏有效的法律保证环境。最后，论文在对城乡一体化制度影响因素分析的基础上，并借鉴国内外城乡一体化的经验，提出了具体的对策建议。第一，创新和完善户籍制度，加快城乡一体化发展。逐步放宽户籍限制，并因地制宜实行差异化的户籍改革政策。第二，创新和完善财政体制，加快城乡一体化发展。扩大支农资金规模，创新投入机制；建立城乡一体化财政政策体系，促进城乡基本公共服务均等化；整合财政支农资金划拨机制，加大资金使用监管的力度。第三、创新和完善土地制度，加快城乡一体化发展。这主要包括：明晰土地产权，保障农民拥有土地所附带的完整权利，建立和完善土地流转制度，推动农村土地股份制改革。第四，创新和完善社会保障制度，实现城乡居民社保一体化。一方面要建立统一制度平台，对接现有制度，另一方面加强对社会保障制度创新的法律支持。