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耦合系统的优化设计理论是广义优化设计理论的重要组成部分,其方法——协同优化方法是实现广义优化设计的重要方法之一。因此,有必要结合实例深入研究协同优化技术在机械产品广义优化设计中的应用策略,进而把广义优化设计理论推向实践应用中去。本文以液压挖掘机工作装置为研究对象,从如下几个方面研究了结构静动态协同优化设计: 在机械系统广义优化设计理论的指导下,分析了进行结构静动态协同优化设计的意义以及需要解决的关键技术问题,探讨了实现复杂结构静动态协同优化设计的技术路线。 通过理论分析和结构静动态实验手段建立了液压挖掘机工作装置及其部件的有限元分析模型;研究了有限元模型参数化方法,提出静态模型、瞬态模型和模态模型参数化的策略;研究了网络并行计算环境下结构静动态有限元计算的数据共享策略,提出一种结构静动态有限元协同分析方法。 研究了“自底向上”的协同优化策略,提出一种符合广义优化设计要求的协同优化模式;以一般关联模型为研究对象,研究耦合设计变量和耦合状态变量在协同优化求解过程中的处理策略;研究了子优化问题之间的冲突协调问题,建立了协调模型,并探讨了其求解方法。 提出利用多AGENT技术构建分布式协同优化计算环境的策略;在研究结构静动态协同优化设计本体论的基础上,开发了一个包括优化管理AGENT、子优化AGENT、协调AGENT和计算工作流AGENT等组成的多AGENT协同优化系统。 综合应用广义优化课题组的研究成果和本文获得的研究成果,运用柔性优化建模技术在广义优化设计软件平台建立液压挖掘机工作装置的优化设计模型,在多AGENT协同优化计算环境下实现了液压挖掘机工作装置结构的静动态优化。