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传统运动控制系统中信息的传递途径和对信息的处理手段比较有限。现场总线开辟了一个新的通道,通过这个通道能够实现全数字化、双向的信息传递,基于现场总线规范建立起的控制系统能够及时将信息传递给各种数据显示、数据处理设备,也能够实现设备资源的统一化,提高设备利用率。本文以无刷直流电机控制系统为背景,致力于将现场总线技术运用到运动控制系统中,建立起PC机与DSP控制器之间的通讯接口,实现通过PC机人机交互界面控制电机运行,并实时获取当前电机运行状况。考虑到电机控制系统的分布式控制结构、对数据传输实