舰船在海面上行驶时会受到海浪、海风等各种扰动的作用而发生摇摆,这将会影响到舰载武器及一些精密仪器的稳定性,因此为了使舰载武器能够达到摧毁目标以及自我保护的目的,必须为其提供稳定的基座。而舰载武器稳定平台系统能够通过对平台位置的测量,作出相应动作来隔离舰船载体摇摆的干扰以保证稳定平台在地理坐标系下保持稳定,从而使平台上的设备能够准确的跟踪目标。本文将以两轴舰载武器稳定平台控制系统为对象展开研究。　　 论文阐述了舰载武器稳定平台系统的总体方案设计,通过对稳定平台运动学以及各种控制结构的分析比较,确定了基于位置环、速度环以及电流环的稳定平台系统反馈控制方式,并根据系统数学模型以及性能指标的要求对三环控制器进行了设计与仿真。　　 针对舰载稳定平台的特点、控制要求以及传统PID控制器的局限性,文中设计了基于干扰观测器的遗传算法优化PID稳定平台控制结构,并运用MATLAB软件进行了仿真,结果表明该控制结构提高了系统的动态性能,增强了对外界干扰的抑制能力,减小了稳态误差。　　 论文中通过对系统所需设备的选取完成了以伺服控制器为核心的稳定平台系统的实现与测试,详细介绍了伺服控制器的设置以及外围数据处理、通信电路的软硬件设计,在此基础上完成了稳定平台系统的性能测试,测试结果表明所设计的稳定平台系统能够满足系统性能指标的要求。