三频或者多频是所有全球卫星导航系统的发展趋势,模糊度的快速固定是高精度导航定位的前提。在过去的20年,大量有价值的研究主要聚焦于如何使用额外的卫星信号进行整周模糊度的快速固定。尽管很多学者在此领域进行了较多研究并取得了丰硕的成果,但如何快速、可靠地解算中长基线窄巷模糊度仍然是个难点。因此,本文以BDS、GPS为例,围绕三频整周模糊度的快速解算展开研究。论文的主要工作和内容如下:1.分析了三频线性组合观测原理,探讨了其存在的主要问题。推导了BDS、GPS组合观测量的组合模型、误差模型,依据组合波长、电离层放大系数以及噪声放大系数三个指标,给出了三频最优组合观测量优化选取的策略及不同约束条件下的最优线性组合。2.研究了解算三频模糊度的TCAR方法,详细推导了其每一步解算受双差电离层延迟及测量噪声的大小。理论研究表明,若将载波相位测量噪声和伪距测量噪声同时扩大一倍,则TCAR方法中每步由测量噪声引起的误差将相应地扩大一倍,实验结果表明:短基线下,电离层延迟对窄巷模糊度固定的影响远远大于宽巷模糊度的固定;电离层延迟改正法虽消除了双差电离层延迟对窄巷模糊度的影响,却严重地放大了观测噪声,TCAR方法优于此方法。3.对比分析了短基线下TCAR、LAMBDA、GB-TCAR方法解算模糊度的性能。实验结果表明:在固定成功率及可靠性上,LAMBDA方法最优,GB-TCAR优于TCAR方法;在算法复杂程度及解算速度上,TCAR方法最优,且三频要比双频固定模糊度更快、可靠性更高。4.针对TCAR以及GIF-TCAR方法解算中长基线模糊度成功率不高的问题,提出了一种改进的模糊度解算算法。该算法实时估计电离层延迟,优选宽巷组合观测量权重系数构成无电离层或弱电离层模型进行宽巷模糊度的固定,最后使用无几何无电离层模型进行窄巷模糊度的固定。实验结果表明:利用改进算法解算模糊度时,宽巷模糊度估值误差缩小到0.2周以内,窄巷模糊度误差缩小到5周以内,经多历元数据平滑后即可可靠固定。5.推导了双差伪距多路径及双差载波多路径效应的提取算法,并探讨了BDS双差载波多路径效应对三频模糊度解算的影响。实验结果表明:双差载波多路径效应比双差伪距多路径效应小2个数量级,但其经线性组合后被严重放大到组合观测量波长的1-5倍,影响高精度定位中宽巷及窄巷模糊度的固定。