表贴式三相永磁同步电动机振动噪声特性研究

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20世纪以来,随着中高压电子变频技术、高精度机床进给伺服系统、超高性能稀土永磁材料的快速发展,钕铁硼超高效稀土永磁同步电动机在国家大力倡导节能减排的环境下受到了各个工业生产行业的重视。对比常规电励磁与感应电机,在减小电机体积、降低热损耗、提高生产效率方面,永磁同步电动机在这些方面的优势较大。所以这些年来,研制调速范围宽、机械特性好、使用寿命长、振动噪声小的永磁同步电动机一直是国内外学者与专家不懈追求的目标。评定永磁同步电动机的质量与性能优劣的一项重要指标即为其振动噪声数值的大小。并且,在伺服系统中,电机的振动等级越小越有利于提高产品的加工精度。本文在查阅的大量国内外文献的基础上,概括与总结了国内外学者对于永磁同步电机振动噪声特性研究的现状,深入系统地研究了近极槽表贴式永磁同步电动机的磁场与半球空间噪声辐射特性。通过计算机仿真与计算公式推导的方法分别对近极槽数表贴式永磁同步电机的气隙磁场进行了研究,进而分析其电磁力产生的振动等级与半球空间噪声辐射声压响应特性。对于永磁同步电动机,其振动噪声的来源为作用在定子齿表面的麦克斯韦力,而麦克斯韦力与气隙磁密有着对应的函数关系。本文用解析计算的方法,得到了径向气隙磁密的函数关系,进而推导出了其函数关系的表达式。利用有限元分析软件计算了永磁同步电动机的径向气隙磁密随时间变化与随空间变化的分布特性,并且求得了磁密沿电机气隙半周的空间谐波分布与随时间变化的频域分布特性。分析了近极槽数表贴式永磁同步电动机的电磁力波次数与幅值大小及其频率分布的特性。然后针对本文所设计的样机进行了三维结构模态有限元计算。提出了在定子与转子之间施加背板的连接方式来改变永磁同步电机的固有频率。然后核算了本文样机的临界转速。最后,本文分别从不同结构参数对近极槽数表贴式永磁同步电动机的噪声特性进行了参数化的分析。
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