中小企业对于我国市场经济健康发展的作用尤为突出,对于市场的竞争力以及市场活力都发挥着重要作用。中小企业作为创新发展的主力军,对于我国经济转型发挥着重要的作用,也为我国经济的增长和人们的就业做出了贡献。但是,中小企业一直面临着融资难、融资贵等重要的问题,这些问题严重的影响了企业的生存和发展。因此,中小企业的融资问题一直是学术界和实务界关注的重要问题之一。创新活动对于衡量企业创造力和发展潜力的重要因素,对企业的未来价值增长也具有一定的参考意义,所以也是投资者、债权人以及其他利益相关者重点关注的焦点之一。另一方面,企业的创新活动的进行也需要资金支持,资本成本的大小也会影响企业创新活动的进行。所以创新投入与企业融资成本之间的相互关系问题成为了一个许多学者关心的研究对象。创业板企业作为中小企业的主要组成部分,本文以创业板为研究对象来研究中小企业,故本文以2013-2018年创业板企业为研究对象,基于委托代理理论、信息不对称理论、信号传递理论以及资本趋利理论等理论的基础上,分析了创新投入与资本成本之间的相互作用机理。在这些理论的基础之上,以研发支出占营业收入的比来衡量创新投入强度,使用PEG模型(盈利预测增长模型)衡量上市公司的股权资本成本,以财务费用占筹资总额的比来衡量债务资本成本,运用联立方程模型检验了创新投入强度与资本成本之间的相关关系。结合本文的理论研究和实证分析得出以下结论,从总体样本来看,创新投入的增加会降低企业股权资本成本,股权资本成本的降低也增加企业的创新投入,并且结果显著。但是债务资本成本与创新投入之间的关系不显著。这主要是由于债权投资者和股权投资者的性质不同造成的。另外,本文对所有权和经营权是否重合进行了分组,对比分析两种情况下创新投入与股权资本成本之间的关系。研究发现,两职合一状态下,股权资本成本的降低对创新投入的增加影响更强,股权资本成本的降低更能促使其经营者进行企业创新。