计算机控制的喷漆机械手目前已广泛应用于国内外汽车、工艺品、飞机以及部分家电生产线上,是提高生产效率、保护工人健康、降低劳动成本的有效方法。但是,在机械手喷涂过程中,很多因素会影响喷漆质量。比如重复喷漆的路径间距、喷漆速度、喷漆压力和喷漆流量等因素。针对这些问题,论文结合喷漆的具体工艺要求,进行了深入研究。本文对国内外研究现状进行详细阐述和对比,介绍了喷漆机械手漆膜厚度分布在生产应用中现状以及存在的问题。针对轴对称工艺品喷漆工艺过程进行了介绍,分析了漆料雾化机理,成膜过程以及在成膜过程中一些影响喷漆结果的因素。对比国内外这一领域内所采用的主要建模方法以及工艺过程,并且针对当前存在的一些问题,如曲面喷涂不理想,重叠度的确定等问题进行了分析。针对轴对称工艺品,通过数学推导提出了轴对称工艺品漆膜厚度分布的数学模型。将喷漆过程分为单道喷涂,多道喷涂和大曲率表面喷涂等多种情况进行分析。对有限范围模型和无限范围模型的优缺点进行比较。针对喷漆工艺生产需要提出的漆膜厚度分布数学模型,克服了其他模型只能用于平面喷涂的局限性。从工艺品模具外轮廓CAD文件中提取样条曲线并等分,得到仿真程序的外轮廓点坐标数组。在喷幅端点之间取弦,确定喷枪的位置,生产配方。对弦的两个断点之间的这些点,根据建立的数学模型计算每个点的漆膜厚度。应用MATLAB编写程序,对漆膜厚度分布进行仿真,对不同的重叠度下的漆膜厚度进行比较,最后总结出影响重叠度均匀程度的主要因素。最后引入了满意度理论这一概念,用满意度理论来评价本文中提出的优化方法。给出了满意度函数值和重叠度之间的关系,求出了满足生产需求的漆膜厚度的满意解。