当今的机械行业中，凸轮的应用非常地广泛。例如在轻工自动机械、自动包装机、自动成型机、自动装配机、内燃机配气机构等行业广泛应用。凸轮机构以其结构简单紧凑、控制准确有效、性能稳定和适应性强等优点，与其它机构配合可以实现复杂的运动要求，凸轮机构在高速度高精度传动和分度运动中具有无可替代的优越性等特点，难以被其它机构所取代。随着对现代机械高速高精度的要求，凸轮的加工精度要求越来越高，凸轮的加工工艺、设备也越来越受到人们的普遍关注。我国大多数厂家还是采用传统的机械靠模仿型法磨削凸轮零件，这种方法因对不同零件须重新制作不同的靠模，因而生产周期长，又因为零件形状取决于靠模形状，而靠模又容易磨损，故精度难以保证，而国际上比较先进的方法是采用无靠模数控技术，可以方便地磨削各种复杂形状的凸轮，不必费时费力地制造靠模，大大缩短了新产品开发周期，提高了零件加工精度，减轻了工人劳动强度，有显著的社会和经济效益。 用无靠模数控方法磨削凸轮零件，首要的问题是建立砂轮中心位移的数学模型。本文经过分析、证明，建立了凸轮两种不同表示方法的加工数学模型，并对推杆升程表形式下针对尖顶推杆、平面推杆、滚子推杆和推杆是否偏置等不同从动件情形用一个参数化公式统一表示。 磨削凸轮零件时，由于凸轮形状的特殊性，若零件匀角速旋转，则凸轮轮廓面各磨削点线速度、磨削力等都不一样，相差可达几倍甚至几十倍，这将严重影响磨削质量，如产生波纹、烧伤和形状误差等。为了消除以上弊端，我们设想找出凸轮各磨削点移动速度规律，使磨削点的移动速度始终相等，实现恒磨除率磨削，本文建立了这一数学模型。 为了实现凸轮设计制造的快速反应要求，本文利用Matlab软件为平台，根据加工模型，编制了凸轮磨削自动编程软件，输入相关参数后，可以得到直接用于数控磨床的NC代码，实现产品的快速加工。 另外，对影响磨削精度的其他因素，如磨削力、砂轮半径等，本文也进行了探讨。