目前纯电动汽车技术处于不断发展的过程中,为了提高纯电动汽车的性能,驱动多挡化成为了一种趋势。由于传统的换挡策略没有考虑到整车质量和道路坡度变化对最佳换挡点的影响,对于一些货车车型来说会影响其整车性能。本文以纯电动物流车为研究对象,首先以汽车设计性能指标确定电机的参数和变速器的传动比范围并且最终选定了一款四挡自动变速器（AMT）,再根据汽车设计续驶里程目标确定电池参数。由于物流车在配送过程中,随着货物装卸而使整车质量变化明显,另外,道路坡度也在不断变化中,都对动力性和经济性有明显影响。为此,本文根据强跟踪扩展卡尔曼滤波算法（STEKF）具有收敛时间短、对质量和坡度估计误差小等优点设计了基于STEKF的整车质量和道路坡度的参数估计,并将其估计结果与遗忘因子递推最小二乘法（FFRLS）结合扩展卡尔曼滤波算法（EKF）参数估计的结果进行计算实验对比,验证了本文所使用估计方法的有效性。将质量和坡度变化考虑到制定最佳动力性换挡策略的方法中,并分析了仅质量变化、仅坡度变化以及质量与坡度同时变化时对于最佳动力性换挡的影响;通过分析车辆制动时对制动能量的回收以及安全性,制定出基于质量和坡度的最佳经济性换挡策略。为了验证所提出换挡策略的有效性,利用MATLAB/Simulink搭建了整车仿真模型。在不同的典型工况下,通过与传统换挡策略比较,验证了所提出的换挡策略对提高整车性能的有效性;通过对比仅质量变化、仅坡度变化以及质量、坡度同时变化等情况下采用两种动力性换挡策略的加速时间以及制动距离,验证了本文所提出的换挡策略具有更好的加速能力及制动能力的性能;通过在典型城市工况UDDS下模拟车辆行驶的电量消耗情况,发现采用考虑质量和坡度的经济性换挡策略较采用传统经济性换挡策略的电池SOC节省了0.022,验证了所使用的最佳经济性换挡策略对于提高整车经济性的有效性。