卫星导航电文是卫星导航系统提供定位导航服务的基础数据之一,导航电文自身的正确性以及接收机对导航电文处理的准确性将直接影响接收机提供导航服务的性能。目前,接收机信号处理和服务性能等指标的测试已有成熟的理论和方法,但现有测试系统忽略了对接收机信息处理的正确性验证,在接收机电文完好性检测以及导航电文处理正确性验证等方面缺少系统性的研究成果。本文紧贴接收机的导航电文协议一致性测试需求,研究导航电文协议一致性测试体系、方法和内容,并实现电文协议一致性测试系统的设计与开发。首先,系统研究了GPS、BDS、Galileo、GLONASS等系统的导航电文的组成结构、播发方式、数据内容、编码方式,提炼出电文的三级组成结构、三维编码方式。然后,基于协议一致性测试理论和导航电文特性提出了一套卫星导航电文协议一致性测试方法,建立了导航电文一致性评估模型,将电文协议一致性测试细化为校验一致性、结构一致性、内容一致性三个层次,并提出了12个评价指标,从边界覆盖性和工作量的角度出发选取了健壮性测试作为测试方法,并根据ICD设计了66个导航电文普遍适用的测试用例。最后,设计并实现了一套卫星导航电文协议一致性测试系统,以北斗卫星导航系统B3I频点导航电文为例,重点设计了421个测试用例,并对自研接收机进行了导航电文协议一致性测试。测试结果表明,本文提出的导航电文协议一致性测试方法可行、有效、完备,能够对接收机是否具备导航电文协议一致性进行测试。本文紧密结合工程实践中卫星导航电文协议一致性测试需求,提出并实现了一套完整的卫星导航电文协议一致性测试方法,测试结果表明本文提出的方法具有实践价值。