高速流涎机组自动控制系统研究

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高速流涎机组是一类复杂的机械产品,高速化、智能化、精密化是高速流涎机组发展的方向。论文以高速流涎机组为研究对象,以构建高速流涎机组自动化控制系统为目标,对相关控制技术进行了研究,并设计和开发了相应的控制系统。论文主要的研究内容如下:首先,研究了高速流涎机组自动控制系统的两大关键技术,即现场总线控制系统技术和监控系统软件技术,分析了高速流涎机组控制需求,主要是对机组张力及流涎辊温度特性需求的分析。在此基础上,提出了基于现场总线的高速流涎机组自动控制系统总体方案。其次,为了实现高速流涎机组恒张力控制,对其拉伸和收卷张力进行了研究。对拉伸张力控制提出了复合控制方案,进行了张力分析,建立了系统模型。而由于收卷张力不断变化,难以建立精确模型,故采用模糊控制方法对收卷张力进行控制。最后利用Simulink分别对拉伸和收卷张力进行了仿真,验证了其可行性。再次,研究了流涎辊温度特性,主要包括流涎辊的结构介绍及分析,流涎膜流涎过程的机理分析。根据温度控制需求,提出了模糊PID控制算法,并将其应用到流涎辊温度控制系统中。最后,对高速流涎机组控制系统实现技术进行了研究,包括硬件选型和控制系统网络结构的设计,并对控制系统软件功能进行了设计和开发。
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