基于Voronoi图的曲面重建算法研究

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从曲面的三维采样点集恢复出曲面的几何模型称之为曲面重建。曲面重建是许多研究领域如逆向工程,医学图像可视化中的重要问题,也是研究中的热点。本文主要研究散乱点的三维网格曲面重构算法,输入的点集只包含点的三维坐标,而没有任何其它的相关信息,输出的结果是一张与原始曲面同拓扑的三维网格曲面。本文的工作主要分为两部分: 第一部分回顾了曲面重建的背景—三维数据场可视化的发展和应用,以及主要技术。随后系统地研究了曲面重建领域中的主要算法,对它们的优缺点,算法运行效率,适应范围作了详细的分析,并根据内容的相似性进行分类。基于Voronoi图和Delaunay三角化的曲面重建算法是这个领域中的重要研究方向,因其几何条件简单,实现较容易且有理论保证而受到广泛的关注。本文亦对此类的算法予以了特别的重视,研究了其中两个代表性的算法:Crust算法和Cocone算法,分析了它们的创新所在和内在的缺点。 第二部分我们在研究了诸多基于Voronoi的算法之后,选择Cocone算法作为我们的理论基础,提出了一个基于Cocone理论的曲面重建算法,主要解决的问题有:1)提出了两个算法:Voronoi点滑移法和法向关联算法,在Voronoi边过滤的过程中去除重叠面片,从而避免了原有算法中轮廓提取步骤存在的不稳定性。2)引入了采样不足边界检测算法,通过检测采样不足区域的边界,去除边界处因法向估计不正确而出现的狭长的错误面片。3)提出了基于Delaunay的网格曲面空洞修补算法,用来填补曲面重建后出现的曲面空洞,利用Delaunay四面体来修补空洞可以有更好的网格形态,且有很好的效率。 最后,我们对曲面重建过程中存在的问题进行了总结,对将来的工作提出了展望。
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