距离跟踪α-β-γ滤波器

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近年来,数字技术大大促进了雷达技术的发展。目标跟踪问题是雷达技术的一个重要问题,在军事和民用领域,如空防和空中交通管制中,可靠而精确地跟踪目标始终是目标跟踪系统设计的主要目的。α-β和α-β-γ滤波器作为卡尔曼滤波的简化子集,因其计算量小、精度较高、对机动的反应速度快等优点,在雷达跟踪系统中得到了广泛的应用。本文以机载脉冲多普勒雷达为背景,为了准确、有效、稳定地跟踪机动目标,研究了α-β-γ滤波器的应用问题: 第一、从机动目标模型入手,讨论了微分多项式模型、CV和CA模型、时间相关模型、半马尔可夫模型、Noval统计模型、机动目标“当前”统计模型等模型及其优劣。 第二、讨论了各种基本的滤波和预测方法,即线性自回归滤波、两点外推滤波、维纳滤波、加权最小二乘滤波、α-β和α-β-γ滤波、卡尔曼滤波和简化卡尔曼滤波等,并对上述方法进行了性能评价。 第三、就机动目标跟踪中的自适应滤波进行了讨论,介绍了检测自适应滤波、实时辨识自适应滤波、全面自适应滤波,得到了比较和总结。 第四、重点介绍了α-β和α-β-γ滤波器及其指标和参数选择。 最后、进行了计算机仿真实验并得到了相应的结论。 本文对数字处理系统与跟踪伺服系统的关系、跟踪坐标系的变换、多目标跟踪、数据融合等问题未能涉及。
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