基于多模输入机器学习模型的外骨骼机器人步态规划方法研究

来源 :中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) | 被引量 : 5次 | 上传用户：ycyujing

【摘要】

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【作者】

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吴桂忠

【出处】

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中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院)

【发表日期】

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2017年01期

【关键词】

：

外骨骼机器人步态规划多模态机器学习模型运动模式识别步态相预测脑机接口

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