汽车公路运输事业随着我国国民经济的增长而承担着重要的作用,随着载货汽车数量的激增,道路安全问题已经成为一个重要的社会问题。本文从载货汽车的制动系统出发进行基于制动距离的危险状态辨识研究。论文首先分析了制动系统的压力、磨损和温升对制动距离的影响,将影响制动距离的因素分为三个方面,即车辆制动系统参数、车辆状态因素和道路环境因素,建立了制动距离的影响体系和六参数的分析模型。并用一汽解放赛龙CA1169PK2L2EA80作为试验车进行了整车空挡滑行试验、怠速滑行试验和制动试验,对制动距离模型进行了标定,利用制动试验结果修正了制动力大于附着力条件下的制动距离模型。然后,在此基础上进行车辆制动性能仿真研究,在参数化建模之后利用制动距离试验确定了在制动系统正常工作状态下仿真软件Tesis_veDYNA的仿真精度,进行了制动系统出现危险状态下的仿真试验,定量分析了单参数单独变化下对制动的影响；设计了多参数的正交试验表,通过对仿真试验结果的处理,得出了影响制动距离的主次因素。并与制动距离模型计算数据相比较,修正了当制动力小于附着力条件下的制动距离计算模型。以制动距离模型和阈值要求为基础,确定了制动系统单参数的阈值和多参数的阈值,给出了单参数的二维阈值曲线和多参数的三维阈值曲面；提出了危险度的定义,建立了两种危险度的计算模型,自定义了危险度模型和BP神经网络模型,可以根据实际状况选择应用；按照危险度的大小来辨识载货汽车的制动系统危险状态,给出了相应的预警流程。