伴随几百年现代化进程,汽车工业持续蓬勃发展。传统汽车对化石燃料的依赖造成了巨大的能源消耗,尾气排放造成了空气污染。随着国家节能减排政策的推广及人们环境保护意识的提高,汽车的电动化趋势不可阻挡。四轮毂电机驱动电动汽车属于电动汽车的一种先进驱动形式,其在动力学控制和传动效率等方面具有诸多优势。多年来续驶里程短始终是制约电动汽车发展的巨大障碍,短期内在蓄电池技术的制约下,提高能量利用率是解决这一问题的有效手段。制动能量回收技术可以实现制动过程能量的回收利用,提高能量利用率,而四轮毂电机驱动汽车与集中驱动电动汽车相比,因为四个车轮制动转矩的独立可控,因此能量回收效果更好,对其再生制动系统的研究具有重要意义。本文以四轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,进行再生制动控制策略的研究。通过分析四轮毂电机驱动电动汽车的结构特点、再生制动能量流传递过程、制动能量回收的影响因素等方面内容,确保能在保证汽车制动安全基础上使制动能量回收最大化。基于模型预测控制方法,综合考虑车辆的制动安全性能和能量回收效果,设计再生制动系统的制动力分配控制策略。通过分析再生制动控制系统,将再生制动过程中的前、后轴的电机制动力、摩擦制动力作为控制对象。以车辆动力学理论为基础建立三自由度车辆制动状态预测模型,并将汽车制动过程中的车速跟随性、制动能量回收效果、转矩波动作为控制过程的优化指标。在再生制动控制过程中,将制动强度、蓄电池SOC、电机转速作为再生制动的外部约束进行制动模式的判断,将电机最大转矩、轮胎滑移率作为内部约束来进行优化过程的求解,最后通过在控制过程中的滚动优化计算实现再生制动系统的控制。使用Carsim和MATLAB/Simulink软件建立适用于四轮毂电机驱动电动汽车再生制动控制系统的联合仿真平台,分别进行典型制动工况和NEDC循环工况下的仿真。仿真结果表明所设计的再生制动控制策略有较好的控制效果,且能量回收效果好。