形变智能高分子的自主响应性对仿生智能材料的发展具有重要意义,针对目前形变智能高分子不能实现自主、循环弯曲-伸展形变的难题,本文以化学振荡反应为刺激源,以双层凝胶为对象,基于水凝胶的响应性差异,设计、合成具有自主、循环、可逆弯曲-伸展形变的智能高分子体系。（1）分别制备了具有不同pH刺激响应性的聚（丙烯酸-co-N,N-二甲基丙烯酰胺）水凝胶（P（AA-co-DMA）gel）和聚N,N-二甲基丙烯酰胺纳米复合水凝胶（PDMA NC gel）。考察了单体浓度、单体摩尔比对P（AA-co-DMA）gel的拉伸性能的影响以及单体摩尔比和pH值对其响应性能的影响;同时,考察了SiO₂的含量对PDMA NC gel的拉伸性能的影响以及不同pH值的缓冲溶液对水凝胶响应性能的影响。（2）利用P（AA-co-DMA）gel中的PDMA高分子链与PDMA NC gel中的SiO₂之间的氢键作用实现水凝胶间的组装,并且考察SiO₂的含量对凝胶间粘结性能的影响。进一步探究外界pH值和P（AA-co-DMA）gel的单体摩尔比对水凝胶弯曲形变的影响。制备一系列的双层或多层水凝胶驱动器,在不同的溶液中完成指定的弯曲动作,例如“拱桥”、仿“八爪鱼”运动,“花瓣”以及空心结构的“长方体”-“南瓜”。（3）在连续流动搅拌反应器中,构建Na₂S₂O₄-H₂O₂（HPD）pH振荡体系,探究流速、温度、搅拌速率对振荡体系的振荡周期、振荡幅度、高pH值以及低pH值持续时间的影响。结合具有pH响应性差异的P（AA-co-DMA）-PDMA NC双层水凝胶,构建了水凝胶的自主、循环、可逆弯曲体系。