【摘 要】
:
装配是产品生命周期中的重要环节,与一般机械产品相比,飞机产品的零件数目多、空间小、装配过程复杂。计算机仿真技术使数字样机正逐步取代昂贵的物理样机,而虚拟装配技术提
论文部分内容阅读
装配是产品生命周期中的重要环节,与一般机械产品相比,飞机产品的零件数目多、空间小、装配过程复杂。计算机仿真技术使数字样机正逐步取代昂贵的物理样机,而虚拟装配技术提供的友好直观的人机界面,使得虚拟环境下的仿真环境和仿真操作更接近于真实世界。因此在虚拟环境下实现飞行器产品的装配仿真,对于预先发现和处理设计错误、降低设计成本、提高产品质量具有重要意义。本文在对国内外约束管理研究和应用进行分析的基础上,研究了装配关系与几何约束的对应关系和装配中常用的几何约束类型,建立了一种基于几何约束的装配约束处理方法,通过有效面片对约束获取、约束优先级判断、约束参数匹配、约束位置匹配和约束有效性检查等分层判断机制进行约束识别。在对约束管理约束求解方法研究的基础上,选择自由度分析法求解本文的约束问题,分析了几何约束与自由度的等价关系,实现了基于自由度归约的精确定位算法。应用表明,该约束处理方法能够完成虚拟装配中的约束识别、精确定位等问题。初步实现了基于CATIA的虚拟设计环境的部分虚拟装配功能,为进一步实现全面逼真的虚拟装配打下了基础。
其他文献
微波功率计是微波测量中最重要、最基本的测试仪器之一,广泛应用于移动通信、雷达、广播电视等领域,随着微波功率传感技术和仪器总线技术的进步,微波功率测量仪器也向着小型化、低功耗、宽频带、高精度、大动态范围的方向发展,特别是USB总线的普遍应用为本课题的研究工作提供了现实依据。论文以USB总线微波功率计为主要研究对象,重点研究基于二极管检波的功率测量和USB总线通信技术,根据设计指标要求,提出了设计方案
在现有汽车零部件自动化装配生产线压装工位中,气液压力机多采用单通道供气控制模式,但存在输出力过冲量大、控制精度低等问题,难以满足高精度压装的要求。为此,结合气动压力
随着航天科技发展与空间机器人技术的成熟,空间机械臂在空间探索和开发中发挥着越来越大的作用。为保证机械臂具有较大的操作空间和较小的有效载荷,多使用细长杆。由于柔性机
本文对绳牵引并联机构研究现状的成果和存在不足进行分析的基础上,以拖曳水池中船模支撑和阻力测试采用绳牵引并联机构作为研究目的,对绳牵引并联机构的自由度、构型和位姿正解
本课题是企业委托的研发项目。论文对热力膨胀阀的静止过热度自动调定和综合性能的检测进行了深入的研究,设计并研制出了一套用于热力膨胀阀性能自动测控装置。主要研究内容
在克服了视角问题以后,液晶显示器(LCD)解决了只能在中小尺寸领域应用的问题,突破了尺寸的限制,正向大尺寸显示领域迈进,并逐渐占领了原来由阴极射线管(CRT)主导的电视产品,使得CRT的
未来的可重复使用运载器将追求更高的性能对制导和控制系统提出了更高的要求。尽管标准轨道法已成功应用多年,但该方法需要在执行飞行任务前花费大量的时间初始化参考飞行轨
超大应变的测量在飞机机翼的拉伸、钢管爆破、土工织物、新型高分子材料、结构材料采用极限设计等的研究中,具有重要的意义。光纤应变传感器已经成为世界上应用广泛的传感器
超声速飞行器的飞行空域和速域的范围较大,在飞行过程中受到复杂大气环境等不确定因素的影响,因而在该过程中飞行要素变化剧烈,其动力学模型本身具有很强的非线性和时变特性
起落架减振系统对飞机的安全和乘客的舒适有极其重要的影响。近年来,智能材料磁流变液在汽车、建筑减振的应用越来越广泛,其优良性能引起了航空界的重视,本文研究了基于磁流变原