本文所进行的工作是从异步电动机直接转矩控制(DTC)的原理出发,对改进直接转矩控制的低速性能进行了研究。本文的主要工作集中在以下三个方面:(1)在MATLAB/SIMULINK 环境下对系统进行建模与仿真;(2)搭建实验平台,进行直接转矩控制实验;(3)在直接转矩控制低速范围内引入人工智能的研究。众所周知,在直接转矩控制的低速范围内,磁链观测一般用I-N 模型,但是I-N 模型对电动机的参数依赖性较强,而电动机的参数是时变,使得控制系统的鲁棒性不强。因此直接转矩控制的低速性能不尽如人意,转速脉动比较严重,阻碍直接转矩控制系统的进一步发展与应用。U-I 模型结构简单,鲁棒性好,易于实现,但由于在低速时误差信号所占的分量过大,通过积分之后,误差进一步被累加,造成磁链的失真。本文对低速范围用U-I 模型的方法作了进一步的研究,提出了一种对磁链进行模糊控制的方法,并对六边形磁链、圆形磁链和模糊控制作了对比性的研究,最后通过实验证明了该方法的可行性。笔者做了基于DSP 异步电动机直接转矩控制系统的硬件设计及制作,软件编程和现场调试工作。在一台180w 的电动机上做了空载试验,成功完成了以上三种方式的直接转矩控制的实验。