开关磁阻电机控制器电流采样及保护设计

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开关磁阻电机具有结构简单,调速范围广,动态响应好,效率高,成本低等优点,广泛应用于电动车领域。相电流检测是开关磁阻电机调速控制系统的关键,对提升开关磁阻电机的调速性能及其安全保护至关重要。分析影响电流采样的相关机理,提高相电流采样的实时性和准确性,对促进开关磁阻电机推广使用具有重要应用价值。论文首先分析了开关磁阻电机系统工作原理、电流采样与保护的原理。由不对称半桥变换器和采样元件说明了采样信号的干扰源以及干扰的传播途径,分析了过流和限流的保护原理。然后,着重研究了不对称半桥变换器中MOS管主回路的振荡对采样电流信号的影响。对不对称半桥变换器进行建模,指出采样电流的干扰主要来自走线寄生电感,并用Saber仿真进行验证。采用Q3D软件提取原控制器采样环节走线的寄生参数,对原控制器进行电流采样的干扰仿真,验证了所建模型的正确性。接着,完成了开关磁阻电机控制器电流采样及保护的软硬件设计,其中硬件上实现了对采样电路、滤波放大电路和PCB版图的布局设计等;软件上开发了电流采样控制子程序、数字滤波子程序、过流保护子程序和限流保护子程序等。论文所设计的开关磁阻电机控制器在测试平台上进行了实验测试。测试表明功率MOS管在开通和关断后采样电流受扰的最大幅值分别为97mV和91mV,电流采样误差分别为2.25%和4.95%;在相电流不同区间段,电流采样误差最大值不超过4.03%;在相电流瞬时值达到550A时可实现过流保护功能,均达到设计指标。
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