汽车转向系统的发展经历了从简单的纯机械转向系统、机械液压动力转向系统，到电控液压动力转向系统，直到更为节能、操纵性能更好的电子控制式电动助力转向系统等几个阶段。电动助力转向系统采用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元控制，具有助力大小可调、路感良好、环保、耗能低和维修方便等优点，具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势，采用了动力转向的新技术和新结构是汽车动力转向发展的必然趋势。 由于传统液压助力转向的分析方法已不能完全适用于电动助力转向系统，有必要对电动助力转向系统的模型及其软硬件实现进行深入的研究，以往的研究者要么专门研究系统模型的建立，要么将工作重心单纯放在软硬件的实现上，导致系统模型的思想不能在具体实现中得到充分体现，该文从系统建模到软硬件实现对电动助力转向系统进行了细致的研究，对将系统建模思想融入到软硬件实现，做了有益的尝试，完成了关键部件的硬件搭建工作。 本文围绕汽车电动助力转向系统仿真实验台的研究与开发，论述了电动助力转向系统的工作原理、结构组成、特点、国内外的研究现状，并展望了其发展趋势，建立了汽车转向系统动力学模型和考虑侧倾自由度时电动助力转向系统的角输入和力输入模型并进行了计算。对电动助力转向系统的关键部件如电动机、转矩传感器、车速传感器、离合器和减速机构、内部控制器(ECU)进行了设计和选用，为系统的开发和各部件的选择提供了依据。对电动助力转向控制策略进行了初步的研究。并设计了EPS系统台架试验装置，为电动助力转向系统仿真研究和性能测试提供了理论依据。