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本文主要对切换系统的鲁棒稳定与镇定问题进行了讨论．首先考虑了一族线性小区间系统，通过改进相应文献中的关键引理，给出切换系统在任意切换下可镇定的一个充分条件，并设计了相应的反馈控制律；对于一类由iISS的非线性系统构成的切换系统，给出了整个切换系统为iISS的一个充分条件；最后讨论了离散切换系统的Lyapunov逆定理，并给出了一类可交换的离散切换系统的共同Lyapunov函数的构造．