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本文首先以QR二维条码为例，探讨了二维条码图像的定位与分割算法，利用Radon变换与Sobel边缘检测算法将条码图像从原始条码图像中有效地分割出来；然后分析了经过光学系统的条码图像的噪声模型，提出了一种计算点扩展函数标准方差的算法；采用Fourier变换对条码进行反模糊滤波，经过差分处理后自适应地选取阈值去除噪声导致的无效边界，从而得到了条码的基本模块；随后讨论了QRCode的解码过程，设计了完整的解码流程，并通过实验来验证了解码的正确性与性能；同时，我们给出了一套自动识别系统硬件的框架与详细的硬件参数，为二维条码的实际应用过程中快速有效地搭建系统提供了有效的借鉴。