复杂产品的集成化开发具有多学科协同的特点,需要在设计阶段综合考虑多学科协同问题,进行系统层面的性能优化。由于复杂产品的仿真对象是一个由多领域系统构成的耦合模型,传统的单学科仿真技术难以满足复杂产品设计分析的要求,因而多学科协同仿真技术成为近年来该领域的热点研究问题。本文围绕复杂产品虚拟样机的多学科建模问题,基于Modelica语言的模型表述技术,系统研究了复杂产品多学科协同仿真的建模方法和实现技术。论文取得的主要成果如下：首先,研究了Modelica语言的概况,分析了语言的语法结构,介绍了语言基本的类结构、组件连接机制,给出了语言的语法定义；再此基础上,提出了基于Modelica语言支撑平台的实现框架,建立了基本模型库。其次,研究了基于Modelica语言的过程式建模与陈述式建模方法,对比二者的区别,提出了基于Modelica的模型映射机制概念,并基于语言转换的基本思想,给出了将Modelica语言转换为C++代码的映射规则。第三,分析了影响复杂产品协同仿真算法性能的相关因素,研究了基于Modelica的协同仿真算法库,从连续、离散的角度将基本算法分为插值与拟合、积分、迭代三个部分进行协同仿真求解算法的构建,并实现了算法库的调用。最后,结合单摆运动与电机模型验证了Modelica语言的转换机制,实现基本求解算法库的调用,验证了基于Modelica语言的建模、编辑、优化、算法求解等过程。