随着我国高速公路建设的快速发展，高速公路路基、路面、桥涵隧构造物和沿线设施的检测工作越来越受到重视。如何快速、客观、准确地检测高速公路沿线设施的损坏项目，对我国高速公路管理养护工作具有十分重要的意义。本文详细地分析了国内外高速公路沿线设施检测技术和设备的现状，以立体摄影测量为基础，提出了侧方交向摄影测量的高速公路沿线设施检测方法。该方法可以根据检测需要选择相机的结构布局，避免视场过小和图像遮挡。针对基于立体摄影的道路沿线设施检测技术的研究，本文主要进行了以下几方面的工作：1、基于立体摄影测量的基本原理，分析立体视觉系统的结构，采用了侧方交向摄影测量的检测方法进行高速公路沿线设施检测。结合高速公路沿线设施检测系统的各项要求，设计了基于立体摄影的道路沿线设施检测系统的总体结构，并介绍了主要硬件设备的选择方法。2、深入研究了沿线设施检测系统中的相机标定与图像处理两项关键技术。相机标定采用直接线性变换算法计算相机内外参数，通过相机内外参数及像平面坐标反算物空间坐标；图像处理采用手工标注的方法对沿线设施图像进行处理，并根据沿线设施损坏项目的类型计算几何参数。3、从沿线设施检测系统的各项要求以及用户的实际需求出发，设计编写了检测系统所需的采集软件、处理软件和分析软件等辅助软件。4、搭建平台进行室内实验，验证相机标定和图像处理过程中所采用的方法。在室外环境中，标定相机获取参数，进行了高速公路沿线设施数据的采集、处理和分析。通过以上研究，证明了基于立体摄影的道路沿线设施检测系统能够实现高速公路沿线设施快速、客观、准确地检测。