随着子午胎的快速发展,作为橡胶加工主要设备—密炼机已显得越来越重要.其混炼胶质量的好坏,直接影响到轮胎的质量和使用寿命.影响混炼胶质量的因素是很多的,其中密炼机控制系统的水平是主要因素之一.近年来随着科学技术的飞速发展和计算机以及自动化技术广泛应用,再加上人们对密炼机控制系统的认识越来越深刻,促进了密炼机控制系统快速发展,由过去的手动控制发展为自动控制.近年来,已发展成为智能化控制.该文在查阅了国内外大量有关密炼机控制方面的文献和总结前人所作的工作基础上,尝试将模糊控制法引入密炼机的控制系统,规则就是优化的功率曲线,根据混炼的即时情况自动改变密炼机的控制参数(主要是转子转速).根据混炼过程重消耗的功率曲线的形状来判断和控制炼胶过程,决定是否排胶.在模糊控制理论和功率曲线控制理论的指导下,作者设计开发了这套小型密炼机的智能控制系统.小型密炼机是为了做实验而开发设计的,其特点就是要求控制方法多样化、控制效果精确化.这套智能控制系统包括上位机和下位机两大部份,上位机主要由一台工业计算机构成,为了实现智能控制,开发了相应的智能控制软件,包括用户程序和模糊控制程序.其中,用户程序是为了操作人员输入混炼数据如:配方、时间、选择控制方法等,并在混炼过程中显示混炼信息,如消耗的功率、转子转速、上顶栓压力、胶料温度、冷却水温度等,如出现意外情况,还可报警提示;在混炼结束后,还可以保存、打印输出当前、以前的工作信息,方便人们参考.模糊控制程序是在操作人员选择了模糊控制法后,根据当前得混炼情况,调出相应的模糊控制规则(功率曲线),进行模糊推理,即控制密炼机混炼的情况.下位机主要由PLC、直流调速器、传感器以及其它各种外围设备组成,核心部件是PLC,它是上位机和下位机的联系的中枢,又是下位机的指挥中心,从传感器上传来的密炼机的混炼信息通过PLC上传给上位机(工业计算机),上位机的控制指令通过它再发送给各个执行部件,如直流调速器(调节转子功率)、比例调节阀(调节上定栓压力)、电磁阀等等.最后通过实验对这套模糊控制系统的基础上进行了验证.