人们在注重生活品质的同时,对于健身运动的愿望也越来越迫切,那么健身器材的更新换代也成为必然,在传统健身训练器材的基础上进行改造,不仅顺应了潮流,也节约了器材更新的成本。本文在传统手动调节砝码的健身训练器的基础上,提出了一种自动化配重控制方案。本系统采用MSP430F149作为控制核心,以矩阵键盘和液晶作为人机交互界面,以步进电机和电磁铁作为执行元件,以光电对管传感器作为复位电路的反馈元件,构成了自动化配重系统。本文所做主要工作如下：1.本文在传统健身训练器的基础上,提出了健身训练器的自动化配重解决方案。2.对系统的各个部分功能进行了分析,对人机交互界面、电磁铁驱动电路、步进电机驱动电路、复位电路以及串口通信电路进行了设计,并针对部分电路进行了仿真,以便能够保证设计电路的准确性。3.步进电机具有易震荡,一开始启动速度过大容易导致失步甚至堵转以及停止速度过大容易导致电机过冲的缺点,以上这些问题都有可能会影响步进电机的定位精度。本文着重讨论了步进电机的速度控制方法,在保证电机不出现上述问题的前提下,采用开环控制的方法实现步进电机的精确定位。4.在硬件电路设计正确的基础上,针对MSP430F149进行程序编写,对各个电路进行分块调试。5.在各个元件功能实现的前提下,实现了程序整合,完成了整个系统的功能。实验结果表明,自动化配重方案基本完成系统的预定功能,相对传统配重方案,自动化配重方便快捷,工作可靠,拥有广阔的发展前景。