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水下ROV扭转工具结构方案与驱动方法研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：nixijiunianzhi

【作 者】

：

孙铭权 

【出 处】

：

哈尔滨工程大学

【发表日期】

：

2021年01期

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