仿真网格主要实现了互联网上仿真模型资源的共享与重用、协同互操作、动态优化调度运行和仿真问题的动态求解,但是仿真网格技术并不能使仿真技术无缝嵌入到人们工作和生活中。而普适计算的目标就是要实现随时随地透明地获得计算和信息服务。因此可以利用普适计算技术来实现分布式仿真的应用需求,将无线移动设备纳入到仿真中来,实现无所不在的仿真。服务发现是普适计算研究领域中的一个重要分支。本文系统地分析与比较了现有的主流服务发现协议。在这些服务发现体系中,缺乏必要的语义信息,而服务匹配也仅是基于接口或属性集来进行,不能推理服务的功能和特性,服务与服务之间不能相互识别。另一方面,在现有的服务发现体系中,也没有遵循共同的本体系统,容易造成信息的歧义性。本文首先介绍了仿真服务的描述,提出了一种仿真服务描述模型,并对OWL-S进行了扩展,使其可以用于对QoS的描述。其次,针对现有服务发现协议的局限性,本文引入了本体的概念,提出了一种基于语义的多层次分步匹配算法(简称SBMMA),从服务分类、输入输出和服务质量三个方面对仿真服务进行匹配,提高了用户请求与服务匹配的准确性和高效性。最后,本文设计并实现了基于语义的仿真服务发现原型系统(简称SBSSDS),详细阐述了SBSSDS的系统结构、工作流程和各模块的实现细节。SBSSDS系统具有良好的可扩展性,提供仿真服务的注册与查询功能。最后,在现有的实验环境下搭建了这个原型系统,测试了系统功能并给出了演示结果,验证了系统的正确性和可行性。