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地下铲运机是无轨采矿中的一种关键的装运设备,随着现代生产对于工程车辆制动安全性能要求的不断提高,之前使用的钳盘式制动器和蹄式制动器已经难以满足其制动性能的要求,它们被制动性能优越的新型湿式多盘制动器取代已经成为趋势。但由于湿式多盘制动器问世的时间不长,其设计理论还不完善,在其关键性能参数制动力矩的计算中,一些影响因素是按经验取值或按等效处理而所得出的理论值,而对其实际值开展的实验研究或实际测量很少；在湿式多盘制动器的设计校核中,主要是按温升和比压进行粗略控制,对于按制动过程中摩擦盘的温度应力的分布和大小来控制还应用较少。本文对此开展了相应的研究工作。本文在查阅国内外文献资料的基础上,首先根据地下铲运机的制动工况,对湿式多盘制动器的制动性能参数进行了设计计算,在UG中建立了三维模型,将其导入ADAMS中,建立虚拟样机模型,并对其进行动力学仿真,通过定义测量函数得到制动力矩的大小,它与计算得到的数值比较接近；其次,通过在ANSYS中建立有限元模型,对湿式多盘制动器的各零部件进行自由模态分析,提取了前12阶模态,得到其固有频率和模态振型,制动器的最大旋转频率远小于其各零部件的最小固有频率值,得出制动器各零部件在工作过程中不会发生共振；接下来,在ANSYS Workbench中对制动器的制动部件进行热结构耦合分析,得到钢片和摩擦片表面的温度和应力都是不均匀分布,在等效摩擦半径处均形成较高的温度和应力的分布区域,等效半径处最有可能产生裂纹；最后,在重复制动工况下对钢片和摩擦片的温度和应力的变化规律进行分析,每一次循环周期结束时钢片和摩擦片的温度和应力都升高,同时相邻两个循环周期的最高温度和最高应力的差值随着制动的进行逐渐减小。在最后一个循环周期结束之后达到最大值166.35MPa和81.357MPa。仿真所得出的最大应力没有超过材料的许用应力。钢片和摩擦片的强度满足要求。本文的研究为湿式多盘制动器的设计与分析,为用湿式多盘制动器取代地下铲运机的钳盘式制动器和蹄式制动器提供了技术依据,具有较大的实用性和工程应用价值。