随着嵌入式系统的广泛应用和嵌入式技术的飞速发展,多核处理器在嵌入式系统得到了广泛应用。多核嵌入式操作系统作为嵌入式系统的基础软件平台,也就成为研究的热点。嵌入式操作系统具有实时性好,稳定性高,可移植性强等特点。本文的主要工作是研究多核系统的中断管理,为此本文首先分析了高级可编程中断控制器APIC。APIC是X86平台多核系统广泛使用的中断控制器,重点研究了APIC的内部结构、工作原理和工作模式。然后分析了Linux对对称多处理器系统的支持,主要分析了SMP系统的启动过程,在SMP系统Linux的中断管理和SMP系统的互斥。接着介绍了多核实时操作系统内核原型ucos_SMP的设计过程。最后,设计了相应的测试用例,有效的验证了ucos_SMP功能。通过设计多核处理器操作系统内核ucos_SMP,研究了多核处理器系统对操作系统内核影响,特别是对系统引导和中断管理方面的影响。在本文中,我对多核实时操作系统内核的设计做了有意义的探索,并提出了基于双核处理器的双内核操作系统设计方案,该设计方案有效提高了双核系统的实时性能。