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永磁同步电机因其效率高、功率密度大、体积小等一系列优点广泛应用于工业领域。闭环系统中编码器的使用导致了系统可靠性降低且成本增大等问题,因此旨在取消编码器的无传感器控制策略成为研究热点。高频注入法是实现低速获取位置信息的有效方法,然而位置观测器和转速反馈环节中的滤波器限制了闭环系统带宽。额外注入的高频信号也带来了噪声问题,可以通过减小注入信号幅值来缓解该问题,然而会降低信噪比,增大了信号提取难度。本文针对基于高频信号注入的无传感器内置式永磁同步电机驱动系统的动态性能和低信噪比信号提取问题进行以下研究。