日益复杂的现代战场环境需要更加信息化、自动化的现场武器配置,观瞄控制系统是低空高射武器系统的重要组成部分,其对武器系统的战技指标有着至关重要的影响。本文通过对嵌入式软硬件、数字图像处理、实时总线通讯等技术的研究与整合,以VxWorks操作系统和PC/104组件为开发平台,设计了一种功能较为齐全的观瞄控制系统,完成了原理样机的调试。该观瞄系统具备自动跟踪目标和航迹解算功能,同时通过总线连接伺服系统实现多节点随动控制。基于此系统的功能要求,本文首先搭建了观瞄控制系统的软硬件测控平台,主要包括VxWorks操作系统的配置和各个功能模块在VxWorks下的功能调试；在此平台的基础上实现了基于边缘方向直方图的Mean Shift跟踪算法和基于重点小区域的质心跟踪算法,对比了两种算法的试验效果,并对最终选择的基于重点小区域的质心跟踪算法进行了改进；其次利用VxWorks的实时多任务管理机制,以及多媒体库WindML,实现了观瞄控制系统的人机交互功能；最后为了实现随动控制,系统移植并实现了火控解算算法,包括输入数据获取、坐标变换、火控解算程序实现等,然后编写了基于CAN总线的设备驱动和自定义CANopen协议栈,用于连接伺服系统实现随动控制和节点监控。