【摘 要】
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该文避开复杂的传统动力学分析手段,利用坐标旋转原理,提出了新的滚筒洗衣机减振系统建模思想.通过对系统动力学特性进行计算机仿真和实际运行振动测试实验,证明了所建系统机
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该文避开复杂的传统动力学分析手段,利用坐标旋转原理,提出了新的滚筒洗衣机减振系统建模思想.通过对系统动力学特性进行计算机仿真和实际运行振动测试实验,证明了所建系统机电耦合模型的准确性,得出了若干具有实际指导意义的结论.由于原有模型中存在的非线性因素和时变因素会给控制器设计带来很大的困难,因此,在不影响整个系统动力学特性的前提下,根据系统稳态工作点原理,对部分非线性因素和时变因素进行了简化.在系统简化模型的基础上,该文根据单相异步电动机无速度传感器矢量控制原理,设计了基于电流观测的控制器,对洗衣机传动电机实施了主动控制.最后,该文又对在滚筒洗衣机减振系统中引入非线性解耦控制,进行了探讨,利用周以齐教授提出的控制新算法进行了相关的计算机仿真实验.与传统PI控制相比,新控制算法取得了非常好的减振控制效果.
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